pp管材橫波和縱波與管路外型相交，徹底反射面時的小傾斜角，現階段管路壁內僅有橫縱波散播。管路多方位自動焊接就是指在管路相對性固定不動的狀況下，電焊焊接車輛順著路軌緊緊圍繞管路壁驅動器焊機，完畢自動焊接。總體來說，多方位全自動自動焊機由焊車、徒步路軌、全自動自動控制系統等構成，致力于提升電焊焊接品質和勞動效率，降低職工的勞動效率。電焊焊接小推車是完畢安裝在電焊焊接路軌上的自動焊接全過程的驅動器列陣，帶焊機沿管路壁開展勻速圓周運動是完畢噴頭自動焊接的關鍵步驟。焊車應具備外觀設計美觀大方、體型小、重量較輕、實際操作便捷等特性。它的管理中心一部分是走動分配、唐詩宋詞分配、火把晃動日程。走動列陣由電機和傳動齒輪列陣構成，電機務必有速率精確測量反映列陣，便于變矩器可以實行控制系統機器設備申明的方位和速率指令。那樣，電機就務必精確地與管路環空隙的每個方位兩端對齊，并具備更強的速率追蹤作用。